Magistrato dal 1983, Raffaele Frasca è stato Pretore di Monza fino al 1998, Applicato di Tribunale in Cassazione, fuori ruolo come assistente di studio da gennaio 2000 ad aprile 2004, Applicato di Appello sino al luglio 2006 e, quindi, consigliere della Corte di Cassazione assegnato alla Terza Sezione Civile. E’ stato componente della Struttura Unificata dal 2005 e, quindi, della Sesta Sezione Civile-3, di cui dall'aprile 2018 sino ad oggi è stato coordinatore. Componente delle Sezioni Unite Civili dal 2014 al luglio 2019, è Presidente di Sezione dal giugno 2019. E’ autore di opere di diritto processuale civile e docente presso la S.S.P.L. della Sapienza. Ha insegnato diritto costituzionale e argomentazione giuridica presso l’Università di Teramo e diritto processuale civile presso la LUISS.